用于机器人外科手术系统的手柄组合件
- 专利权人:
- 柯惠LP公司
- 发明人:
- 威廉·派纳
- 申请号：
- CN201880006644.8
- 公开号：
- CN110191690A
- 申请日:
- 2018.07.05
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 一种机器人外科手术系统包含机器人臂和用户界面。所述机器人臂支撑钳口组合件,所述钳口组合件包含相对的钳口构件,所述相对的钳口构件之间限定钳口角度。所述用户界面包含手柄组合件,所述手柄组合件具有:主体部分;手柄控制器,其安置在所述主体部分内;以及第一致动器,其可相对于所述主体部分移动以改变所述第一致动器的开度角。所述第一致动器具有力剖面,所述力剖面是依据所述开度角移动所述第一致动器所需的力,并且所述钳口组合件具有钳口角度剖面,所述钳口角度剖面是依据所述开度角的所述钳口角度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
