包括双编码器的机器人手术系统控制臂
- 专利权人:
- 柯惠LP公司
- 发明人:
- 威廉·派纳
- 申请号：
- CN201880060635.7
- 公开号：
- CN111132630A
- 申请日:
- 2018.04.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 机器人手术系统的控制臂包括构件、驱动马达、第一关节编码器和控制器。该构件围绕第一关节被支撑。驱动马达可操作地联接至所述构件,并且配置成使所述构件绕第一关节旋转。第一关节编码器围绕第一关节布置,并且被配置为传送指示构件围绕第一关节的位置的位置信号。控制器配置成响应于从第一关节编码器接收位置信号而传输控制信号,该控制信号使驱动马达克服与构件围绕第一关节的运动相关的摩擦。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
