在微创手术期间合成多个相机视点之间的空间感知过渡
- 专利权人:
- 柯惠有限合伙公司
- 发明人:
- D·金,D·迈哲朗,A·K·拉马多艾
- 申请号：
- CN201880052749.7
- 公开号：
- CN111031958A
- 申请日:
- 2018.16.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 公开了用于合成相机视点之间的空间感知过渡的系统、装置和方法。示例性方法包括:从第一相机接收手术部位的图像;跟踪包含联接的第二相机的机械臂的位置;跟踪第二相机的姿势;当机械臂移动到不同位置时从第二相机接收手术部位的图像,该图像与从第一相机接收的图像不同;将捕获从第二相机接收的图像中的至少一个图像的姿势与捕获从第一相机接收的图像中的至少一个图像的姿势进行比较;生成被比较图像之间的过渡;以及当在显示从第一相机和第二相机接收的图像之间切换时显示所述过渡。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
