用于机器人推车臂组件识别的系统和方法
- 专利权人:
- 柯惠LP公司
- 发明人:
- 内森·怀特,爱德华·纳克莱里奥
- 申请号：
- CN201980001020.1
- 公开号：
- CN111200988A
- 申请日:
- 2019.12.06
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 一种外科手术机器人系统包含:控制塔,其具有联接到第一控制器的第一连接器;和可移动机器人臂推车,其具有机器人臂和联接到第二控制器的第二连接器,所述第二连接器配置成通过电缆联接到所述第一连接器。所述第二控制器被配置成将具有所述可移动机器人臂推车的识别信息的识别信号传输到所述第一控制器,以初始化所述可移动机器人臂推车以与所述控制塔一起操作。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
