对依赖性外科手术机器人臂的自动运动控制
- 专利权人:
- 皇家飞利浦有限公司
- 发明人:
- A·波波维奇
- 申请号：
- CN201780075806.9
- 公开号：
- CN110072483A
- 申请日:
- 2017.06.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 一种运动依赖性外科手术机器人系统(100)采用独立性机器人臂(20)、依赖性机器人臂(21),以及运动依赖性机器人控制器(104)。在操作中,所述运动依赖性机器人控制器(104)响应于指示所述独立性机器人臂(20)在坐标空间内的运动的输入信号而控制所述独立性机器人臂(20)在所述坐标空间内的独立性运动,并且还根据所述坐标空间内的所述独立性机器人臂(20)与所述依赖性机器人臂(21)之间的空间几何关系来控制所述依赖性机器人臂(21)在所述坐标空间内的运动。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
