用于机器人控制的图像引导的运动缩放
- 专利权人:
- 皇家飞利浦有限公司
- 发明人:
- A·波波维奇
- 申请号：
- CN201780075882.X
- 公开号：
- CN110049742A
- 申请日:
- 2017.05.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 一种图像引导的运动缩放的手术机器人系统(160)采用手术机器人臂(168)和图像引导的运动缩放的手术控制器(162)。在操作中,响应于指示解剖区域内的手术机器人臂(168)的用户定义的运动的输入信号,图像引导的运动缩放手术控制器(162)基于在解剖区域的成像内描绘的运动缩放的映射(164)来控制解剖区域内的手术机器人臂(168)的致动运动。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
