手术仪器可见性的机器人控制
- 专利权人:
- 皇家飞利浦有限公司
- 发明人:
- A·波波维奇,D·P·努南
- 申请号：
- CN201580008132.1
- 公开号：
- CN105992568A
- 申请日:
- 2015.01.29
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要：
- 机器人引导系统采用机器人单元(10)和控制单元(20)，所述机器人单元(10)包括内窥镜(12)和机器人(11)，所述控制单元(20)包括内窥镜图像控制器(22)和机器人控制器(21)。在操作中，当机器人(11)响应于机器人致动器命令而在解剖区域内移动内窥镜(12)时，内窥镜(12)生成解剖区域的内窥镜图像。内窥镜图像控制器(22)控制对解剖区域的内窥镜图像(14)的显示，并且生成内窥镜姿势命令以在内窥镜图像(14)的显示内维持两个或更多个介入仪器相对于内窥镜图像(14)的中心的可见性。机器人控制器(21)响应于内窥镜姿势命令而生成机器人致动器命令。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
