多输入机器人手术系统控制方案
- 专利权人:
- 柯惠LP公司
- 发明人:
- 威廉·派纳,彼得·沃克罗特
- 申请号：
- CN201780033843.3
- 公开号：
- CN109219413A
- 申请日:
- 2017.26.05
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 提供了操作双控制台机器人手术系统的方法和系统。该方法包括经由第一输入手柄接收来自所述双控制台机器人手术系统的第一控制台的输入以移动所述机器人手术系统的机器人臂。响应于从第一输入手柄接收输入,移动机器人臂。另外,基本上与第一输入手柄的移动同时,提供输出,从而以与第一输入手柄基本相同的动作移动所述双控制台机器人手术系统的第二控制台的第二输入手柄。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
