机器人外科手术系统中工具的手术中转换
- 专利权人:
- 直观外科手术操作公司
- 发明人:
- N·斯梅比,G·达切斯二世,N·迪奥拉伊蒂,P·亨维,T·R·尼克松,B·M·舍纳,N·斯瓦鲁普
- 申请号：
- CN201480015614.5
- 公开号：
- CN105050528B
- 申请日:
- 2014.18.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 公开了用于控制远距外科手术系统的方法、装置和系统。根据方法,控制连接至系统的第一操纵器的第一工具和连接至系统的第二操纵器的第二工具。然后检测工具的交换使得第一工具连接至第二操纵器和第二工具连接至第一操纵器。然后控制连接至第二操纵器的第一工具和连接至第一操纵器的第二工具。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
