一种西瓜采摘机器人
- 专利权人:
- 河南科技学院
- 发明人:
- 张平川,白巧灵,刘杰,张利伟,许睿,王军平,苏文芝
- 申请号：
- CN201710576049.5
- 公开号：
- CN107322607A
- 申请日:
- 2017.07.14
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 路宽
- 摘要：
- 本发明公开了一种西瓜采摘机器人，行走机构包括行走平台和与行走平台相连接的机械足，行走平台的壳体内部的行走平台表面依次设置有步进电机、内燃机动力源发电机、电源变换器和导航装置，步进电机通过电机座固定于平台表面的中心位置，壳体顶部的外表面均匀设置有多个西瓜收纳箱，采摘机构包括竖向机械臂、第一机械臂、第二机械臂、第一步进电机、第二步进电机、机械爪和割刀步进电机，机械爪上设置有割刀步进电机，割刀步进电机的电机轴上设置有割刀，割刀另一端延伸至机械爪正下方，本发明通过行走机构、采摘机构与控制系统结合，使采摘自西瓜的动化程度高，且能移动灵活，大大提高了西瓜采摘环节的劳动效率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
