智能西瓜采摘机的机械装置
- 专利权人:
- 四川农业大学
- 发明人:
- 许丽佳,余俊桦,任科帆,卢志刚,王培达,张伟鹏
- 申请号：
- CN201320267367.0
- 公开号：
- CN203251648U
- 申请日:
- 2013.05.16
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2013
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型涉及一种智能西瓜采摘机的机械装置，特征是设有作为行走机构的移动平台，在移动平台上有整体支架和货箱，整体支架上面连接着旋转机构和旋转块，水平支架固定在旋转块上，水平支架支撑着水平滑动块，水平滑动块上固定有垂直滑动机构和水平滑动机构，垂直滑动机构带动着垂直支架，垂直支架上连接着末端执行器。末端执行器中包含着夹持机构和剪切机构。本实用新型结构简单，控制精度高，可以替代规模化种植西瓜的传统手工采摘模式。降低人力劳动强度，提高劳动效率，减少人力资源成本，尤为适用于大规模西瓜种植的机械化收获。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
