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一种西瓜采摘机械手装置
- 专利权人:
- 四川农业大学
- 发明人:
- 许丽佳,宋姝漩,蒲海波,向欣,刘明丹,温洪,沈玉丹,孙云龙,何建平
- 申请号：
- CN201520504399.7
- 公开号：
- CN204762223U
- 申请日:
- 2015.07.14
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 摘要：
- 一种西瓜采摘机械手装置，由机械手臂、垂直电机、圆盘、手指机构、拉杆机构、滑轮机构和力处理器组成；所述机械手臂表面一侧为齿条状；所述垂直电机用于驱动机械手臂从而使整个装置上下移动；所述圆盘固定在机械手臂正下方的末端；所述手指机构由4个均匀分布且顶端均铰接在圆盘上的抓杆组成；所述拉杆机构由移动杆、夹持电机和4根拉杆组成，夹持电机控制移动杆的上下移动，从而带动拉杆使得手指机构张开或闭合；所述滑轮机构由4个连杆和4个滑轮组成，每个滑轮经滑轮中心轴嵌套在对应的连杆中；所述力处理器位于圆盘上，用于检测和显示所摘西瓜的重量。本实用新型能实现对西瓜的自动采摘，节省劳动力，易于操作且成本低。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
