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一种大型圆果类采摘机械装置
- 专利权人:
- 四川农业大学
- 发明人:
- 许丽佳,何宇,王楠,邹志勇,庞涛,陈霖,陈崇任,钟佩轩,白丹燕
- 申请号：
- CN201420377183.4
- 公开号：
- CN204069784U
- 申请日:
- 2014.07.09
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型涉及一种大型圆果类采摘机械装置，由空心圆筒、步进电机、钢板、真空发生器、钢丝绳、弹簧、铰链、圆弧形刀槽、圆弧锯齿形刀片、软管、万向节、吸盘、小滑轮、大滑轮组成；所述空心圆筒内置连接吸盘的软管；所述步进电机的转轴伸入空心圆筒内部与大滑轮相连，带动大滑轮旋转；所述钢板用于固定步进电机和真空发生器；所述真空发生器用于控制吸盘吸气和放气以便吸盘吸起和释放采摘对象；所述钢丝绳和弹簧，用于带动圆弧形刀槽和圆弧锯齿形刀片的张合；所述圆弧形刀槽和圆弧锯齿形刀片用于剪断采摘对象的藤蔓；所述万向节使吸盘能偏转一定的角度以便吸起采摘对象。本实用新型控制方便、具有通用性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
