一种西瓜采摘机的机械臂装置
- 专利权人:
- 四川农业大学
- 发明人:
- 许丽佳,杨霄,张娇,王玉超,翟光辉,陈佳伦
- 申请号：
- CN201621111432.0
- 公开号：
- CN206078123U
- 申请日:
- 2016.10.11
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 一种西瓜采摘机的机械臂装置，设有作为行走机构的移动平台，在所述移动平台上安装有电机、减速器和转盘，所述电机通过减速器驱动转盘转动；所述转盘上铰接有机械长臂，机械长臂铰接下移机械臂，机械长臂与下移机械臂之间连接有辅助短杆和辅助长杆；所述辅助短杆的一端与机械长臂铰接且辅助短杆可绕该铰接处的中心线转动，而辅助短杆的另一端与所述辅助长杆的一端铰接，辅助短杆和辅助长杆均可绕该铰接处的中心线转动；所述辅助长杆的另一端与下移机械臂铰接且辅助长杆可绕该铰接处的中心线转动；所述下移机械臂的末端铰接有采摘末端。本实用新型为具有四自由度的机械臂，采摘灵活高效，具有实用性强的特点。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
