棕榈果采摘机的机械臂
- 专利权人:
- 无锡市华鹰移动照明有限公司
- 发明人:
- 王建勇,于震川,李刚,张琴
- 申请号：
- CN201110038091.4
- 公开号：
- CN102138385B
- 申请日:
- 2011.02.15
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2012
- 代理人:
- 曹祖良
- 摘要：
- 本发明涉及一种棕榈果采摘机的机械臂，包括底盘，所述底盘上固定连接有下支柱，所述下支柱上可水平旋转地连接有上支柱，所述上支柱上铰接有桅杆安装架，所述桅杆安装架与所述上支柱之间设置有桅杆俯仰机构，所述桅杆安装架上可转动地支撑有气动升降桅杆，所述气动升降桅杆的后端设置有桅杆转动手轮，所述气动升降桅杆的前端设置有刀具接头。本发明采用气动升降桅杆及相应机构，实现了机械臂的进退、俯仰、伸缩、水平旋转及轴向旋转等五维运动功能，能轻松实现棕榈果的采摘作业，具有结构简单、成本低、操作简便、劳动强度低、生产效率高、安全可靠等优点。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
