一种西瓜自动采摘机
- 专利权人:
- 李天娇
- 发明人:
- 李天娇,裴轩,王艳新,陶力
- 申请号：
- CN201621215053.6
- 公开号：
- CN206498692U
- 申请日:
- 2016.11.06
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种西瓜自动采摘机，包括采摘车、装瓜车和机械手，采摘车的车头设置有激光传感器，采摘车的车身上设置有自动控制装置，激光传感器的信号输出端与自动控制装置的信号输入端电连接；机械手的一端可转动的设置于采摘车的顶部，机械手的另一端设置有机械爪，机械爪上设置有超声波传感器，机械手上还设置有自动剪切装置，自动剪切装置的信号输入端与自动控制装置的信号输出端电连接，装瓜车包括仓体，仓体的底部设有压力传感器。在本实用新型具有较高的自动化水平，解决了人工采摘效率较低、机械采摘操作繁琐以及容易采摘到未成熟西瓜等问题。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
