一种西瓜自动采摘机
- 专利权人:
- 王艳新
- 发明人:
- 王艳新,白思凡,刘洋
- 申请号:
- CN201620477706.1
- 公开号:
- CN205755585U
- 申请日:
- 2016.05.24
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 董博
- 摘要:
- 本实用新型属于蔬果自动采摘技术领域,具体涉及一种西瓜自动采摘机,包括采摘车、装瓜车、机械手,采摘车的车头设有激光传感器,机械手设置在采摘车上,机械手顶部设有机械爪,机械爪上的爪为弧形结构,机械爪上设有超声波传感器,机械手上设有自动剪切装置;采摘车上还设有计算机,装瓜车上设有货仓,货仓底部设有压力传感器,装瓜车前端设有连接杆,采摘车尾部设有电动爪扣,电动爪扣与连接杆外端连接。本实用新型能判断西瓜成熟程度,可以自动采摘成熟的西瓜,并计算未成熟西瓜下一次的采摘时间,采摘过程无需用到人力,十分方便。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心