可坐式下肢外骨骼康复机器人
- 专利权人:
- 湘潭大学
- 发明人:
- 李明富,刘稳,姚俊,康世亚
- 申请号：
- CN201810686182.0
- 公开号：
- CN109009866A
- 申请日:
- 2018.06.28
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种可坐式下肢外骨骼康复机器人,涉及机器人技术领域,包括坐姿辅助装置、背部组件、髋关节组件、驱动装置、大腿组件、小腿组件、踝关节组件和脚部组件其中大腿板、小腿板、踝关节组件均为两个,背板分别与髋关节组件和坐姿辅助装置相连接,两个大腿板上端与髋关节组件铰接、下端分别与小腿组件相连,小腿组件两端分别与大腿组件及伸缩杆组件连接,伸缩组件与脚部组件相连,大腿组件和小腿组件可以通过驱动装置上的伸缩杆连接驱动,膝关节为人体关节仿形设计,在运动过程中使膝关节的弯曲工况与人体生理弯曲相接近,本发明结构紧凑,重量轻,具有环保、便捷、随时休息的功能。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
