下肢外骨骼机器人
- 专利权人:
- 中国矿业大学
- 发明人:
- 杨帆,赵建,赵宇,张华鹏
- 申请号：
- CN201721711414.0
- 公开号：
- CN208641205U
- 申请日:
- 2017.11.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种下肢外骨骼机器人,包括背包组件、腰部包覆组件、髋关节组件、大腿杆、膝关节组件、小腿杆和脚部组件,腰部包覆组件与两组髋关节组件相连,髋关节组件分别连接两个大腿杆,大腿杆和小腿杆之间通过膝关节组件相连,两个脚部组件分别连接在两个小腿杆下端。本实用新型采用的下肢助力服,其中大腿杆与小腿杆均采用被动旋转自由度的伸缩调节杆,既可以满足不同身高人群需要,提高了机器人的续航能力;脚踝处设计有板簧弹性板,以及整体的行走过程利用势能转化充分节省能量,降低了控制复杂性,大幅压缩成本,使助力服设备民用的可能性大大提高;采用背包组件和腰部包覆组件作为主要固定绑腿结构,使用者更加舒适。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
