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一种长度可调节的下肢外骨骼腿部机构
- 专利权人:
- 中国船舶重工集团公司第七一三研究所
- 发明人:
- 汪永远,戴宗妙,刘华彬,彭雪锋,王凯源
- 申请号：
- CN202211520841.6
- 公开号：
- CN115778753A
- 申请日:
- 2022.11.30
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种长度可调节的下肢外骨骼腿部机构，包括髋关节固定件，髋关节固定件的上端有机械接口，髋关节固定件上固装有髋关节电机，髋关节电机依次连接髋关节活动件、大腿调节杆、大腿支撑杆、膝关节固定件、膝关节电机、膝关节活动件、小腿调节杆、小腿支撑杆、踝关节固定件、踝关节活动件、脚底板；大腿支撑杆为空心结构，小腿支撑杆也为空心结构；大腿调节杆上有大腿绑带固定座，小腿调节杆上有小腿绑带固定座。本发明的主要部件均为空心结构，可以有效降低下肢外骨骼的重量，而采用快速插销固定大腿调节杆与大腿支撑杆、以及固定小腿调节杆与小腿支撑杆，则可以提高外骨骼下肢长度调节的快速性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
