可变形为轮椅的多功能外骨骼机器人
- 专利权人:
- 哈尔滨工业大学
- 发明人:
- 朱延河,张国安,李莫,巨浩天
- 申请号：
- CN201811342630.1
- 公开号：
- CN109512644A
- 申请日:
- 2018.12.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 可变形为轮椅的多功能外骨骼机器人,它涉及一种外骨骼,它包括左腿、右腿、足部和支撑架;左腿和右腿分别包括大腿和小腿,大腿的上部安装有髋关节驱动电机,髋关节驱动电机的输出轴连接支撑架;小腿的上部安装有膝关节电机,膝关节电机的输出轴连接大腿的下部,小腿的底部安装有足部,大腿上还设置有可拆卸的手杆,手杆设置在大腿上后相对大腿旋转,手杆的端部固装有带有驱动电机的后轮,带有驱动电机的后轮位于小腿的后方,小腿底部后侧安装有能上下翻转助力轮具,助力轮具上安装有万向轮。本发明结构紧凑,穿戴方便,变形灵活。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
