可穿戴式下肢外骨骼康复机器人
- 专利权人:
- 西安交通大学
- 发明人:
- 朱爱斌,吴虹岭,朱鹏程
- 申请号：
- CN201910223205.9
- 公开号：
- CN109938970B
- 申请日:
- 2019.22.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 可穿戴式下肢外骨骼康复机器人,包括腰部‑髋关节装置、大小腿连续调节装置、踝关节‑足部装置,腰部‑髋关节装置中包含前后屈伸、内外收展、内外旋转三个自由度,可以提高运动的灵活性和穿戴的舒适性,增加运动步态的多样性和提升康复训练策略的全面性;在大小腿连续调节装置中,采用正反旋丝杆连续调节方式,提高了人体和外骨骼机器人之间的匹配精确度和电机的使用效率,减少外骨骼机器人自身零部件的磨损,提高外骨骼机器人的使用寿命;在踝关节‑足部装置中,减轻外力对踝关节造成的冲击,起到省力和自动复位的功能,足部结构的缓冲结构,可以减缓因地面反射形成的刚性冲击力,同时保护外骨骼机器人本体和提高穿戴者的舒适性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
