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腿部康复训练和健身用外骨骼机器人
- 专利权人:
- 中国电子科技集团公司第二十一研究所
- 发明人:
- 王春雷,何洪军,高旭,范春辉,陈杰
- 申请号：
- CN201810582034.4
- 公开号：
- CN108743224A
- 申请日:
- 2018.06.07
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供一种腿部康复训练和健身用外骨骼机器人,所述外骨骼机器人包括髋部支撑部、髋关节、大腿支撑部、膝关节、小腿支撑部和驱动系统;其中,所述髋部支撑部与所述大腿支撑部的上端通过髋关节连接;所述大腿支撑部的下端与所述小腿支撑部的上端通过膝关节连接;所述驱动系统固定于所述髋部支撑部上,所述驱动系统包括:髋关节驱动系统,与所述髋关节连接,用于驱动所述髋关节运动;和膝关节驱动系统,与所述膝关节连接,用于驱动所述膝关节运动,进而驱动所述大腿支撑部和所述小腿支撑部的协调运动。本申请结构简单,可以帮助创伤之后的下肢运动功能恢复,也可以用于正常人的下肢力量训练或者健身。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
