具有膝过伸防护功能的腿部限位机构和外骨骼机器人
- 专利权人:
- 深圳市丞辉威世智能科技有限公司
- 发明人:
- 谭高辉,韩小刚,杨静静,陈海平,蔡雪风
- 申请号：
- CN202010068492.3
- 公开号：
- CN111166614A
- 申请日:
- 2020.20.01
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开一种具有膝过伸防护功能的腿部限位机构和外骨骼机器人。其中,具有膝过伸防护功能的腿部限位机构包括:动力组件;基座,所述基座一端与大腿连接,其另一端开设有安装孔,所述基座于所述安装孔的周向间隔设有第一限位件和第二限位件,所述动力组件设于所述基座;以及转动件,所述动力组件的输出轴穿过所述安装孔与所述转动件连接,所述动力组件的带动所述转动件转动,所述转动件于其转动方向上限位于所述第一限位件和所述第二限位件。本发明具有膝过伸防护功能的腿部限位机构能够对膝关节的屈伸角度进行限制,避免出现膝关节过伸现象,保护患者膝关节,提高康复效果。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
