传动装置、下肢康复外骨骼和外骨骼机器人
- 专利权人:
- 深圳市丞辉威世智能科技有限公司
- 发明人:
- 马舜,陈海平,谭高辉
- 申请号：
- CN201811120658.0
- 公开号：
- CN109124989A
- 申请日:
- 2018.25.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开一种传动装置、下肢康复外骨骼和外骨骼机器人,其中传动装置,应用于外骨骼,所述外骨骼包括转动连接的第一连接臂和第二连接臂,所述传动装置包括:传动机构,所述传动机构包括相对设置的两端,所述传动机构的一端设于所述第一连接臂远离所述第二连接臂的一端,所述传动机构的另一端与所述第一连接臂靠近所述第二连接臂的一端铰接,并与所述第二连接臂连接;和阻尼机构,所述阻尼组件连接所述第一连接臂和传动机构,并跟随所述传动机构运动。本发明技术方案能够便于调节第一连接臂和第二连接臂相对转动的速度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
