导向机构、下肢康复外骨骼和外骨骼机器人
- 专利权人:
- 深圳市丞辉威世智能科技有限公司
- 发明人:
- 马舜,陈海平,谭高辉
- 申请号:
- CN201811118026.0
- 公开号:
- CN109124988A
- 申请日:
- 2018.25.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明公开一种导向机构、下肢康复外骨骼和应用其的外骨骼机器人,其中,导向机构,用于外骨骼,所述外骨骼包括第一连接臂,所述导向机构包括:导轮组件,所述导轮组件设于所述第一连接臂的端部,以对所述第一连接臂的运动起到导向的作用。本发明技术方案能够在外骨骼辅助人体康复时,起到导向的作用。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心