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导向机构、下肢康复外骨骼和外骨骼机器人
专利权人:
深圳市丞辉威世智能科技有限公司
发明人:
马舜,陈海平,谭高辉
申请号:
CN201811118026.0
公开号:
CN109124988A
申请日:
2018.25.09
申请国别(地区):
CN
年份:
2019
代理人:
摘要:
本发明公开一种导向机构、下肢康复外骨骼和应用其的外骨骼机器人,其中,导向机构,用于外骨骼,所述外骨骼包括第一连接臂,所述导向机构包括:导轮组件,所述导轮组件设于所述第一连接臂的端部,以对所述第一连接臂的运动起到导向的作用。本发明技术方案能够在外骨骼辅助人体康复时,起到导向的作用。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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