一种主被动结合的下肢助力外骨骼机器人
- 专利权人:
- 哈尔滨工业大学
- 发明人:
- 朱延河,巨浩天,李洪武,赵思恺,赵杰
- 申请号：
- CN201910888828.8
- 公开号：
- CN110575366A
- 申请日:
- 2019.19.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 一种主被动结合的下肢助力外骨骼机器人,它涉及一种机器人,它包括背部、腰部、腿部和脚部;腿部分为左腿和右腿,左腿和右腿均包括大腿和小腿;它还包括悬浮背包和柔性驱动装置,所述悬浮背包包括背包连接板、弹性绳、背部滑轮组、肩部滑轮组和肩部支架;背部的背板上端安装有两个肩部支架,背包连接板设置在背板背面的滑轨上,背包连接板上安装有两组背部滑轮组,两个肩部支架和两组背部滑轮组对应设置,每个肩部支架上沿前后方向安装有一排肩部滑轮组,弹性绳的两端固定于安装在大腿上的大腿绑绳构件上,每个肩部支架上安装有两个柔性驱动装置。本发明能减少负载对机器人造成冲击,运动灵活,助力效果好。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
