脚踝机构、鞋子组件及外骨骼机器人
- 专利权人:
- 中国科学院深圳先进技术研究院
- 发明人:
- 陈春杰,吴新宇,彭安思,王灿
- 申请号：
- CN201822277795.7
- 公开号：
- CN209599213U
- 申请日:
- 2018.29.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本申请公开了一种脚踝机构、鞋子组件及外骨骼机器人。该脚踝机构包括脚踝件和脚踝块,脚踝件与脚踝块转动连接,且脚踝块内设有两个弹性件,两个弹性件各自抵接于脚踝件的相对的一端,弹性件用于减缓脚踝件相对脚踝块转动的速率。通过将脚踝机构设置于人体脚踝的一侧且在脚踝块内设置弹性件减缓脚踝件的转动速率,本申请提供的脚踝机构结构简单且对人体脚踝的保护性好。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
