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外骨骼机器人脚踝结构
专利权人:
尖叫智能科技(上海)有限公司
发明人:
李牧然
申请号:
CN201920051670.4
公开号:
CN210250469U
申请日:
2019.10.01
申请国别(地区):
CN
年份:
2020
代理人:
摘要:
本实用新型公开了外骨骼机器人脚踝结构,包括腿部支撑杆、阻尼底座,所述腿部支撑杆上端设有用于连接外骨骼机器人腿部结构的安装孔,所述阻尼底座上设有凹槽、弹簧安装孔和销孔,所述腿部支撑杆下端插入阻尼底座的凹槽内并用连接销相连,腿部支撑杆和阻尼底座之间设有压簧。本实用新型具有穿戴者脚踝部在使用过程中具有良好的缓冲作用,穿戴舒适性稳定性佳,可适用于下肢无活动能力的人穿戴使用等优点。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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