一种可穿戴康复型下肢外骨骼机器人
- 专利权人:
- 齐鲁工业大学
- 发明人:
- 纪翔镜,肖永飞,赵杰
- 申请号：
- CN201922073204.9
- 公开号：
- CN211188112U
- 申请日:
- 2019.11.25
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种可穿戴康复型下肢外骨骼机器人，包括髋关节组件、膝关节组件、踝关节组件、小腿支撑组件、大腿支撑组件、足部组件和腰部连接件，腰部连接件连接髋关节组件，髋关节组件与腰部连接件铰接；髋关节组件还通过万向连接件连接大腿支撑组件，膝关节组件连接大腿支撑组件和小腿支撑组件，踝关节组件铰接接小腿支撑组件和足部组件；其中，足部组件包括前脚板和前脚板支架，前脚板支架固定连接踝关节组件，前脚板支架通过缓冲机构与前脚板连接。本实用新型能够使外骨骼能够帮助穿戴者完成保护支撑、行走助力等功能。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
