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一种新型自平衡外骨骼机器人
- 专利权人:
- 中国科学院深圳先进技术研究院
- 发明人:
- 刘静帅,吴新宇,马跃,李锋,董遥,连鹏晨,何勇,李金科,孙健铨
- 申请号：
- CN202110444056.6
- 公开号：
- CN113181009A
- 申请日:
- 2021.04.23
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明属于机器人技术领域，涉及一种新型自平衡外骨骼机器人，包括背部支撑控制组件、髋关节组件、膝关节组件、踝关节组件、足托组件；背部支撑控制组件、髋关节组件、膝关节组件、踝关节组件、足托组件依次相连；髋关节组件实现髋关节前屈/后伸、髋关节内收/外展、髋关节内旋/外旋运动；膝关节组件实现膝关节前屈/后伸运动；踝关节组件实现踝关节背屈/跖屈以及踝关节内翻/外翻运动；足托组件用于支撑人体。本发明提出一种新型自平衡外骨骼机器人，适用于偏瘫、下肢瘫、四肢瘫等类型的下肢失能或上下肢均失能人群，辅助穿戴者进行起立、坐下、行走、抬腿和上下楼梯等日常活动训练。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
