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一种线驱动上肢康复训练机械臂
- 专利权人:
- 上海理工大学
- 发明人:
- 孟巧玲,杜佳昊,罗胜利,张伟胜,余杰,黄小海,喻洪流,石萍
- 申请号：
- CN201910105221.8
- 公开号：
- CN109620647A
- 申请日:
- 2019.01.02
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了一种线驱动上肢康复训练机械臂,包括:支撑机构;设置在支撑机构的支撑架上的旋转云台机构;上臂屈伸动力传递机构,包括U型板、上臂拉索张紧轮、安装板、上臂屈伸主动轴、从动齿轮、上臂主动拉索轮、上臂屈伸从动轴、上臂扭矩传感器、上臂从动拉索轮以及弧形限位导槽;上臂屈伸机构,包括U型镂空板、上臂屈伸限位销钉以及肘部主动拉索轮;双向张紧机构,包括上臂连杆、张紧轮槽以及肘部拉索张紧轮;肘部屈伸机构,包括U型关节接头、屈伸转轴、肘部拉索轮、肘部转向限位导槽以及前臂连杆;前臂补偿机构,包括直线导轨、滑块以及短连板;以及通过Z型连板与前臂补偿机构连接的腕部换向机构。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
