一种可实现高精度定位和姿态调整的手术机器人机械臂
- 专利权人:
- 上海交通大学
- 发明人:
- 李红兵,王艺芸,李昱丞,陈歆维,董频
- 申请号：
- CN201911087879.7
- 公开号：
- CN110916801A
- 申请日:
- 2019.08.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种可实现高精度定位和姿态调整的手术机器人机械臂,包括:基座组件,用于对手术机器人机械臂与外界手术床或其他悬臂机构进行安装与固定,并设有旋转关节驱动器及相应的动力传递装置;平行机构组件,包括多块连杆机构,各连杆机构中的连杆通过旋转轴连接,相互连接的连杆之间可绕着旋转轴做相对运动;手术器具或内窥镜安装组件,设有手术器具或内窥镜安装通道,用于实现手术器具或内窥镜安装与拆除,并与平行机构组件进行配合,实现手术器具或内窥镜的位置和姿态调整。与现有技术相比,本发明具有结构简单、控制方便、成本低、可以提高手术安全性等优点。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
