具有内窥镜的从操作设备组件及手术机器人
- 专利权人:
- 深圳市精锋医疗科技有限公司
- 发明人:
- 王建辰,其他发明人请求不公开姓名
- 申请号：
- CN201811229153.8
- 公开号：
- CN109330698A
- 申请日:
- 2018.22.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种具有内窥镜的从操作设备组件及手术机器人,从操作设备组件包括:多个操作臂及挂式内窥镜,多个所述操作臂临近设置,以从一个切口伸入体内;挂式内窥镜用于夹持所述操作臂伸入体内的切口区域,其包括:第一夹持部、第二夹持部、连接件及图像部,第一夹持部用于伸入体内;第二夹持部位于体外,用于配合所述第一夹持部夹持切口区域;连接件分别连接所述第一夹持部、所述第二夹持部;图像部设置于所述第一夹持部上,以获取多个所述操作臂的影像。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
