一种手术机器人直线驱动装置及手术机器人
- 专利权人:
- 山东大学
- 发明人:
- 杜付鑫,张涛,李贻斌,类延强,张钢,屈梁成,王建军
- 申请号：
- CN202010386705.7
- 公开号：
- CN111529064A
- 申请日:
- 2020.05.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种手术机器人直线驱动装置及手术机器人，其技术方案为：包括旋转自由度模块、器械驱动模块、运动传递模块和快换模块，所述旋转自由度模块与器械驱动模块相连，所述器械驱动模块的输出端与运动传递模块相连，所述运动传递模块的输出端连接快换模块；通过运动传递模块将器械驱动模块的旋转运动变为直线运动并传递至快换模块，以实现其快速更换。本发明可以更好地实现不同末端执行器的快速更换；具有通用性，可以实现手术机器人系统的模块化使用，降低使用成本。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
