一种外骨骼康复训练机械手臂
- 专利权人:
- 昆明理工大学
- 发明人:
- 冉玉标,尹志宏,何兆旭,吴涛
- 申请号：
- CN201510488210.4
- 公开号：
- CN105055111B
- 申请日:
- 2015.08.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种外骨骼康复训练机械手臂，属于医疗器械技术领域。本发明电机Ⅰ、电机Ⅱ安装在支撑板上，肩部支撑杆的轴Ⅲ和锥齿轮Ⅱ的空心轴与支撑板上的轴承孔连接处都使用轴承连接，电机齿轮Ⅰ、电机齿轮Ⅱ分别与电机Ⅱ、电机Ⅰ连接，小齿轮与肩部支撑杆的轴Ⅲ连接，大齿轮与锥齿轮Ⅱ的空心轴连接，肩部支撑杆的轴Ⅲ从锥齿轮Ⅱ的空心轴中间穿过，轴Ⅰ与肩部支撑杆的轴孔配合，锥齿轮Ⅰ和上臂都与轴Ⅰ固定连接，上臂下端设有固定装置Ⅰ，前臂与轴Ⅱ固定连接后与上臂连接，电机Ⅲ安装在上臂下端，电机齿轮Ⅲ安装在电机Ⅲ上，电机齿轮Ⅲ与轴Ⅱ上的齿轮啮合，前臂下端设有固定装置Ⅱ。本发明结构简单，训练功能较为全面，容易穿戴。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
