一种康复训练机械手臂
- 专利权人:
- 昆明理工大学
- 发明人:
- 王娟,刘娟,万欣欣,冉玉标
- 申请号：
- CN201620017890.1
- 公开号：
- CN205459684U
- 申请日:
- 2016.01.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型涉及一种康复训练机械手臂，属于医疗器械技术领域。本实用新型包括大舵机、L型支架、大舵机连接板、上臂、小舵机、小舵机支架、主动夹板、从动夹板、上臂连接块、舵机连接块、前臂连接块、前臂；大舵机连接板安装在上臂一端，一个大舵机通过L型支架与大舵机连接板连接，小舵机支架安装在上臂上，小舵机安装在小舵机支架上，主动夹板安装在小舵机的输出轴上，从动夹板安装在小舵机支架上，上臂连接块安装在上臂另一端，前臂连接块与上臂连接块连接，前臂安装在前臂连接块上。本实用新结构简单、训练功能全面、操作容易；采用两个舵机连接结构，能解决肩部自由度较难控制的问题；适用方便、易于推广应用。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
