一种基于三自由度并联机构的脚踝康复机器人
- 专利权人:
- 哈尔滨天愈康复医疗机器人有限公司
- 发明人:
- 杨炽夫
- 申请号：
- CN201510404891.1
- 公开号：
- CN105030479A
- 申请日:
- 2015.07.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种基于三自由度并联机构的脚踝康复机器人。该机器人包括机械部分和运动控制系统部分。机械部分包括脚踝驱动部分和脚部固定装置两部分；运动控制部分通过并联机器人控制技术实现四套液压伺服作动器协同工作控制脚踝康复机器人动平台的三个旋转自由度。本发明用于脚踝关节疾病、运动损伤和术后的康复与辅助治疗，可以实现脚踝关节三个转动自由度；可录入医生对病人康复时的脚踝康复运动轨迹，录入的康复过程可以自动施加到脚踝关节，带动脚踝关节运动，实现对病人的最快康复。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
