一种冗余驱动三自由度脚踝康复医疗机器人

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专利权人:

哈尔滨天愈康复医疗机器人有限公司

发明人:

杨炽夫

申请号：

CN201510404984.4

公开号：

CN105030481A

申请日:

2015.07.10

申请国别(地区):

CN

年份:

2015

代理人:

摘要：

本发明公开了一种冗余驱动三自由度脚踝康复机器人。该机器人包括机械部分和运动控制系统部分，机械部分包括脚踝驱动部分和脚部固定装置两部分，脚踝康复驱动部分包括六套液压伺服作动器，通过并联机器人控制技术实现六套液压伺服作动器协同工作控制脚踝康复机器人动平台的三个旋转自由度。用于脚踝关节疾病、运动损伤和术后的康复与辅助治疗。

来源网站：

中国工程科技知识中心

来源网址：

http://www.ckcest.cn/home/