一种运动意图识别的外骨骼康复机器人
- 专利权人:
- 郑州大学
- 发明人:
- 逯鹏,朱西昆,陈海洋,韩昕哲,王汉章,韩坤峰,刘超,刘艳红,任海川
- 申请号：
- CN201910067344.7
- 公开号：
- CN109528450A
- 申请日:
- 2019.24.01
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种运动意图识别的外骨骼康复机器人。所述的装置包括外骨骼机械框架,上位机,下位机模块,电机模块,检测模块,反馈模块,传感器模块;所述的外骨骼机械框架包括外骨骼上臂,齿轮和手腕固定带;所述的上位机为PC机;所述的下位机为STM32主控芯片;所述的电机模块包括驱动器和电机;所述的检测模块为表面肌电传感器;所述的反馈模块为表面肌电传感器和角度传感器;所述的传感器模块为压力传感器。本发明公开了一种运动意图识别的外骨骼康复机器人和运动意图识别的算法。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
