一种基于卡尔曼滤波的上肢康复机器人
- 专利权人:
- 郑州大学
- 发明人:
- 逯鹏,朱西昆,韩昕哲,陈海洋,罗谈,王汉章,韩坤峰,刘超,汪盈盈,漆连鑫
- 申请号：
- CN201810898499.0
- 公开号：
- CN108888479A
- 申请日:
- 2018.08.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种基于卡尔曼滤波的上肢康复机器人,所述的装置包括手臂保护套,主控模块、电机模块、动力传输模块、检测模块、电源模块、安全模块。所述的手臂保护套为有一定弹性的绑带;所述的主控模块为STM32,主控芯片中内置有卡尔曼滤波算法;所述的电机模块包括电机,电机驱动器,电机连接轴;所述的动力传输模块为齿轮和连杆;所述的检测模块为六轴传感器;所述的安全模块为表面肌电传感器;检测模块与主控模块通过SPI进行通信,本发明公开了一种基于卡尔曼滤波的上肢康复机器人。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
