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一种手指肌腱康复机器人
- 专利权人:
- 郑州大学
- 发明人:
- 逯鹏,朱西昆,韩昕哲,陈海洋,张景景,刘豪杰,汪盈盈,漆连鑫,任海川,刘艳红
- 申请号：
- CN201810080368.1
- 公开号：
- CN107970106A
- 申请日:
- 2018.01.27
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种手指肌腱康复机器人,所述的装置包括手指驱动模块、动力传输模块、远程控制模块、主控模块、电机模块、检测模块、康复评定模块。所述的手指驱动模块包括六连杆,附件,滑块,手指关节套;所述的动力传输模块包括齿轮,弹簧,电机固定轴,皮带;所述的主控模块为STM32;所述的电机模块包括电机,电机支撑箱,电机固定轴;所述的检测模块为表面肌电传感器;所述的康复评定的模块为压力传感器;检测模块与主控模块通过SPI进行通信,远程控制模块通过WIFI方式与主控模块进行通信,康复评定模块通过USB接口与主控模块进行连接;依据该手指肌腱康复机器人设计了一种手指训练方法。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
