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一种双手跟踪式手指康复机器人系统
- 专利权人:
- 南昌大学
- 发明人:
- 熊鹏文,黄鑫,杨振,宋爱国,李建清,高硕,廖波,杨大勇,胡凌燕,刘小平,熊根良,张华
- 申请号：
- CN201610553123.7
- 公开号：
- CN106074089B
- 申请日:
- 2016.14.07
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种双手跟踪式手指康复机器人系统,包括正常手端的三指结构和恢复手端的三指结构,康复过程实现单元包括运动感知单元、训练学习单元和动作执行与监测单元;运动感知单元分别分布在正常手和恢复手,其输出端均与训练学习单元输入端连接;动作执行与监测单元的输入端与恢复手的运动感知单元输出端连接,通过正常手的动作习惯牵引患者手指进行运动;系统首先通过EMG传感器Ⅰ、三维角度传感器Ⅰ和三维角度传感器Ⅱ对正常手动作结果进行测量,并输出给微控制系统进行分析、训练与学习,微控制系统根据判断结果控制恢复手端进行对称运动。本发明采用双手跟踪式康复设计,可以有效刺激患者大脑恢复并建立正常手与恢复手的对称联系,加快相关功能的恢复;且采用三指结构,重量轻、便于携带,适用于家庭康复。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
