一种穿戴式外骨骼手部康复训练机器系统及方法
- 专利权人:
- 昆山瑞诺德智能科技有限公司
- 发明人:
- 郑友怡,王辉,宋纪元,李昊亮
- 申请号：
- CN201810907397.0
- 公开号：
- CN109289167A
- 申请日:
- 2018.10.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种穿戴式外骨骼手部康复训练机器系统及方法,包括运动控制模块、人机交互模块、推杆电机和手部康复机器人,能在日常生活辅助使用的轻型化穿戴式外骨骼式智能化手功能训练,通过对拇指和四指运动控制,使其运动符合正常人手抓握运动规律,完成对手功能障碍患者进行手部康复训练,并设置有主动康复模式、被动康复模式和手动康复模式三种模式,方便根据需要进行选择,使用方便,便于广泛推广,具有良好的应用前景。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
