一种基于多信息融合的康复机器人多模态控制方法
- 专利权人:
- 哈尔滨工程大学
- 发明人:
- 王岚,林凌杰,张立勋,王中禹
- 申请号：
- CN201810109937.0
- 公开号：
- CN108392795B
- 申请日:
- 2018.05.02
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供一种基于多信息融合的康复机器人多模态控制方法,以患者的生物信息和运动信息作为康复机器人训练参数和控制系统参数调整的依据,训练参数即控制系统的运动指令或给定信号。该方法获取患者的表面肌电信号、脑电信号、心电信号、关节角度、关节角速度、关节力矩、接触力等信息,利用信息融合算法,动态调整训练参数和控制系统参数,自动切换训练模式,能够实现康复机器人的上下肢协同智能控制和柔性控制。同时采集患者的生物信息和运动信息能够较为全面的反映患者的状态,使控制系统参数调整的更为准确,特别适用于对可靠性和安全性要求较高的康复机器人。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
