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一种下肢康复机器人的坐站训练方法及系统
- 专利权人:
- 上海金矢机器人科技有限公司
- 发明人:
- 郭子睿,赵冬冬,王志勇,岳承涛,明志发,金李娜
- 申请号：
- CN201911227550.6
- 公开号：
- CN110812122A
- 申请日:
- 2019.04.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开一种下肢康复机器人的坐站训练方法及系统,涉及康复医疗技术领域,包括当开始跟随坐站训练时,会根据减重值、跟随坐站训练速度确定下肢康复机器人的指示运动方向;根据实时获取的扭矩传感器采集的患者骨盆与下肢康复机器人之间的扭矩信息确定患者的意向运动方向;对比指示运动方向和意向运动方向,若不一致则停止患者按照原先的意向运动方向运动;同时在患者进行跟随坐站训练时,下肢康复机器人根据压力信息进行前后移动。本发明不仅能够根据患者的不同康复时期施加不同的减重值,满足患者早期的动态减重辅助,还能够根据下肢康复机器人的指示运动方向调整患者的意向运动方向,防止患者在康复训练时期二次受伤,提高康复训练效率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
