一种手术机器人安全监测设备及手术机器人系统
- 专利权人:
- 重庆金山医疗机器人有限公司
- 发明人:
- 刘廷,王了
- 申请号：
- CN202011264140.1
- 公开号：
- CN112245012A
- 申请日:
- 2020.11.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种手术机器人安全监测设备及手术机器人系统，该手术机器人安全监测设备包括：控制器，用于获取手术机器人的远心点的受力值，并判断受力值是否超出预设阈值；报警器，报警器与控制器相连，用于当受力值超出预设阈值时，输出警报信息。该手术机器人安全监测设备通过力控的方式，实时监测远心点的受力情况，并在远心点的受力超出预设阈值时，通过输出警报信息的方式，提示主刀医生发生危险隐患，以使主刀医生及时处理，避免远心点移动，撕裂患者切口，对患者造成二次伤害，因此，可确保患者的安全性。该手术机器人系统包括上述手术机器人安全监测设备，具有上述有益效果，安全性高。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
