外骨骼可穿戴式上肢康复机器人
- 专利权人:
- 上海交通大学
- 发明人:
- 李智军,叶雯珺
- 申请号：
- CN201110352097.9
- 公开号：
- CN102499857A
- 申请日:
- 2011.11.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2012
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了一种外骨骼可穿戴式上肢康复机器人，包括肩关节外骨骼，肘关节外骨骼，腕关节外骨骼与手部外骨骼。其中，肩关节外骨骼有两个自由度；肘关节外骨骼有两个自由度；腕关节外骨骼有一个自由度；手部外骨骼有3个自由度。总共八个自由度。对于大功率电机使用谐波减速器传动及盘式电机，实现零回转误差以及驱动与患者关节的良好贴合，本发明可以通过蓄电池驱动，解决了传统康复装置活动范围受限的问题，具有便携的特性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
