一种上肢外骨骼式康复机械臂
- 专利权人:
- 东华大学
- 发明人:
- 王生泽,张辉,丛国栋,董怀宝,易玮帆,于海燕,王超新
- 申请号：
- CN201110086977.6
- 公开号：
- CN102151215B
- 申请日:
- 2011.04.07
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2013
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种上肢外骨骼式康复机械臂，包括肩部C型外轨道支座、轨道滑块、肩头连接杆、上臂连接杆、前臂连接杆、手腕环形外轨道支座、手腕摆动连杆和手柄。轨道滑块的一端设置在肩部C型外轨道支座内，另一端与肩头连接杆的上部铰接连接；肩头连接杆与上臂连接杆铰接连接；上臂连接杆的下端与前臂连接杆的后端铰接连接；前臂连接杆的前端安装有手腕环形外轨道支座；手腕环形外轨道支座内设有手腕环形滑块；手腕摆动连杆的后端与手腕环形滑块相连，前端设置有手柄。本发明能方便实现患者手臂康复训练所需的肩关节、肘关节、腕关节的各种运动及它们的组合运动。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
