康复机器人安全肩关节
- 专利权人:
- 东南大学
- 发明人:
- 宋爱国,王楠,李会军,崔建伟,柯欣,吴常铖,吴娟,李建清
- 申请号：
- CN201120446547.6
- 公开号：
- CN202386927U
- 申请日:
- 2011.11.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2012
- 代理人:
- 摘要：
- 一种康复机器人安全肩关节，包括：康复机器人大臂和设在前面板上的电机，在康复机器人大臂上设有套筒，在套筒与前面板之间设有第一、第二、第三和第四弹簧阻尼器，第一、第二、第三和第四弹簧阻尼器的一端分别与套筒连接，另一端分别与前面板连接，在前面板与康复机器人大臂之间设有第一、第二、第三及第四连杆，第一、第二、第三及第四连杆采用连杆机构，所述的连杆机构包括连杆，在连杆的两端分别设有第一万向节和第二万向节，且第一万向节与康复机器人大臂连接，第二万向节与前面板连接。本实用新型中的肩关节机构可以在康复训练中与被康复肩关节同步移动，符合康复训练的特性，使康复训练更舒适更安全。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
